Pontosan 686 éve, 1335. november 19-én került sor Közép-Európa legjelentősebb diplomáciai eseményére a visegrádi Palotában - a visegrádi kongresszuson békeszerződést és három ország szövetségét írták alá évszázadokra.
Lengyelország (Nagy Kázmér), Cseh (Luxemburgi János) és Magyarország (Anjou Károly, és felesége, Kázmér nővére, Erzsébet) uralkodói találkoztak itt - a három ország találkozójának célja az volt, hogy elsimítsák ellentéteiket és gazdasági-politikai együttműködésben állapodjanak meg Bécs árumegállító joga ellenében.Új kereskedelmi utakat jelöltek ki, hogy kikerüljék a bécsi vámot. A Buda–Brünn útvonal főbb állomásai Esztergom, Nagyszombat és Holics voltak. Buda és Brünn teljes árumegállító jogot kaptak. A lengyel-orosz kereskedelem magyarországi központja Kassa lett. Ez az együttműködés olyan sikeres volt, hogy a három királyság gazdasága ebben a korban virágkorát élte.
Visegrád a középkor során a konfliktusok megoldásának helyszíneként működött, és a következő évszázadok során a közép-európai együttműködés szimbólumává vált. Ennek az együttműködésnek a felújítására került sor 1991. február 15-én. Ekkor írta alá a Visegrádi Nyilatkozatot Václav Havel, a Csehszlovák Köztársaság köztársasági elnöke, Lech Wałęsa, a Lengyel Köztársaság elnöke és Antall József, a Magyar Köztársaság miniszterelnöke. 1993-ban Csehszlovákia kettészakadásával vált négytagúvá a Visegrádi Együttműködés. Eredetileg Románia is szerepet vállalt volna az együttműködésben, azonban a marosvásárhelyi fekete március és a bányászjárások után Ion Iliescu közölte, hogy országa nem vesz részt a V4-ek munkájában.
Az 1991-ben alapított Visegrádi Csoport ma Európa 5. és a 12. legnagyobb gazdasága lenne a világon; összesen 64 millió lakossal.
2035-re teljesen megújul nemcsak a festői környezetben lévő visegrádi fellegvár és királyi palota, de az alsóvár, a Salamon-torony, a völgyzárófal és a vízibástya rekonstrukciója is megvalósul.
A visegrádi vár épületeinek állapota az utóbbi évtizedekben nagyon leromlott. Vannak részei, melyek kimondottan életveszélyesek. Az alsóvár épületei beáznak, a fellegvárban pedig egész boltívek omlottak le. A Visegrád 700 elnevezésű program keretében megújul a Salamon-torony és az alsóvár többi épülete, a völgyzárófal és a vízibástya, valamint a visegrádi fellegvár és a királyi palota is. Az egész területet akadálymentesítik és összekapcsolják a várrendszer két pontját, biztosítva ezzel a szabad átjárást. A korszerűtlen kiállításokat is átalakítják a 21. századi látogatói igényekre szabva.