W upalną sobotę 15 sierpnia 2020 w Łazienkach Królewskich, podczas pikniku historycznego "Polska - Węgry 1920 - 2020", zaprezentowano żywe tradycje współpracy między naszymi narodami, aby upamiętnić pomoc Węgier w wojnie bolszewickiej. Prezentacje historyczne gości z Węgier oraz naukowców z UW wraz z ekspozycją elektroniczną bitew kawalerii polskiej z 1920r. można było usłyszeć na żywo oraz zobaczyć na nowym portalu www.muzeum-kawalerii.org
Były pokazy konne kawalerii polskiej i węgierskiej oraz kaskaderskie, prezentacja powozów, pokaz musztry konnej, muzyka węgierska, piosenki kawaleryjskie, konkurs plastyczny dla dzieci, degustacja win węgierskich i książki o koniach.
Kolejna edycja pikniku historycznego z udziałem Wegrów i Polaków zakończona została złożeniem kwiatów pod popiersiem gen. Józefa Bema - bohatera dwóch narodów. Oprawa oraz asysta konna w wykonaniu ochotniczej kawalerii w barwach: Szwadronu Przybocznego Prezydenta Rzeczypospolitej, 1 Pułku Szwoleżerów Józefa Piłsudskiego, 1 Pułku Ułanów Krechowieckich, 9 Pułku Ułanów Małopolskich.
